♦智能巡检机器人

• 智能巡检机器人具备多种模式：例行检查模式、专项检查模式、特殊巡检模式。
• 实现设备外观检查、设备的指示状态；
• 实现人员入侵报警、人员自动跟踪；
• 智能巡检组件配备可见光摄像机、声音采集等检测设备，并能将所采集的设备数据、视频和声音上传至监控后台。
• 对有读数的表记进行数据读取，自动记录和判断，并提出报警。
• 具备设备检测数据的分析报警功能；报警发生时，应立即发出报警信息，并可进行后台报警；
• 应能正确接收本地监控和远程集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；
• 设备故障或缺陷的智能分析和自动报警；
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♦皮带走廊巡检机器人 

（1）移动图像采集功能。在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检仪上搭载的摄像机实现对皮带的图像采集，通过对图像的浏览分析，判断带式输送机是否发生故障、故障位置、损坏程度、是否需要停机检修以及有无违章操作等情况。

（2）声音采集功能。带式输送机在运行过程中，故障部位往往产生较明显的声音异常，通过对采集的声音进行分析，判断带式输送机是否异常，从而达到及时发现故障，避免故障扩大。

（3）烟雾检测功能。巡检仪上搭载有烟雾传感器，当遇有烟雾产生时，会及时报警。

（4） 温度探测。由于托辊异常磨擦或带式输送打滑等故障可能引起带式输送机温度上升，采用红外温度传感器，快速检测其温度。同时能检测轴承座、电机和减速机的温度。

（5）故障报警智能分析功能。系统具有学习能力，可以不断完善数据库，并针对报警信号进行深入分析判断，识别出异常报警类型。

（6）出现报警时可以紧急停止带式输送机的运行。

（7） 巡检机器人上留有通信口，可以方便地集成各种具有标准通信口的检测仪器，以实现对带式输送机的特定检测。

（8）多系统联动。巡检机器人系统和PLC控制系统有效链接，当PLC控制系统发生故障报警时，报警会推送到巡检机器人系统，巡检机器人根据PLC控制系统发出的指令到达指定位置；当巡检机器人系统发生故障报警时，报警同时也会推送到PLC控制系统，根据报警推送的级别，PLC控制系统判断是否显示报警并停机。

♦智能选矸机器人

• 在原有手工选煤系统上进行安装，对原有选煤系统不进行改造，安装简单，完全可以替代人工选矸；
• 占地面积小，不对环境造成破坏和污染；
• 识别技术采用 AI 技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，安全可靠；
• 采用机械手模拟人工进行分选，分选效率高，系统可以设定分选矸石或分选煤块；
• 分选的煤种范围广，不受温度的影响，环境适应性强。

♦压滤机自动卸料机器人

• 使用跟随拉板移动的摄像机，具有视频分析功能，能自动识别滤板是否夹料。
• 当滤板有夹料情况时，卸料机器人完成压滤机自动卸料，实现压滤机全程工作自动化，实现无人操作。